Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais

Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de
מחברים אחרים: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
פורמט: Dissertação
שפה:por
יצא לאור: Brasil
נושאים:
גישה מקוונת:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!