Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais

Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...

Полное описание

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de
Другие авторы:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Формат:	Dissertação
Язык:	por
Опубликовано:	Brasil
Предметы:	Aprendizagem supervisionada VANT Rede neurais artificias Neuro-controlador Flightgear CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
Online-ссылка:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Схожие документы

Caracterização de canal utilizando Veículo Aéreo Não Tripulado
по: Leite, Deyvid Lucas
Опубликовано: (2020)

Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado com sustentação e propulsão híbrida
по: Lucena, Alysson Nascimento de
Опубликовано: (2018)

Estruturas PBG periódicas e quase periódicas em antenas de microfita com aplicação em veículos aéreos não tripulados
по: Pereira, Jonathan Paulo Pinheiro
Опубликовано: (2017)

Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor
по: Guimarães, João Paulo Ferreira
Опубликовано: (2014)

Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
по: Silva, Andre Tavares da
Опубликовано: (2014)

Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado alimentado por células fotovoltaicas flexíveis para aumento da autonomia de voo.
по: Felipe, Mateus
Опубликовано: (2022)

Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor /
по: Guimarães, João Paulo Ferreira., et al.
Опубликовано: (2022)

Fundamentos de redes neurais artificiais /
по: Carvalho, André Carlos Ponce de Leon Ferreira de., et al.
Опубликовано: (2022)

Redes neurais artificiais : teoria e aplicações /
по: Braga, Antônio de Pádua., et al.
Опубликовано: (2022)

Soft sensor aplicado a plantas de processamento de gás natural baseado em redes neurais artificiais
по: Lima, Jean Mário Moreira de
Опубликовано: (2018)

Emprego de redes neurais artificiais supervisionadas e não supervisionadas no estudo de parâmetros reológicos de excipientes farmacêuticos sólidos
по: Navarro, Marco Vinícius Monteiro
Опубликовано: (2014)

Redes neurais artificiais aplicadas a detecção inteligentes de sinais /
по: Fernandes, Marcelo Augusto Costa., et al.
Опубликовано: (2022)

Redes neurais artificiais : fundamentos e aplicações /
по: Kovacs, Zsolt Laszlo.
Опубликовано: (2022)

Redes neurais artificiais : para engenharia e ciências aplicadas /
по: Silva, Ivan Nunes da., et al.
Опубликовано: (2022)

Controle inteligente de sistemas eletroidráulicos utilizando redes neurais artificiais
по: Fernandes, Josiane Maria de Macedo
Опубликовано: (2014)

Modelagem da velocidade de um PIG instrumentado usando redes neurais artificiais
по: Araújo, Renan Pires de
Опубликовано: (2017)

Redes neurais artificiais : para engenharia e ciências aplicadas : curso prático /
по: Silva, Ivan Nunes da., et al.
Опубликовано: (2022)

Redes neurais artificiais : introdução e princípios de neurocomputação /
по: Tafner, Malcon Anderson,, et al.
Опубликовано: (2022)

Redes neurais artificiais : uma implementação arquitetural /
по: Cândido, Nádja Rogéria Araújo., et al.
Опубликовано: (2022)

Redes neurais artificiais no ambiente de redes industriais foundation fieldbus usando blocos funcionais padrões
по: Silva, Diego Rodrigo Cabral
Опубликовано: (2014)

Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testes
по: Medeiros Neto, Manoel Pedro de
Опубликовано: (2016)

Ajuste de controlador PID por método de autossintonia baseado em estimativa de robustez
по: Pontarolo, Luiz André
Опубликовано: (2019)

Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliares
по: Fontes, Adhemar de Barros
Опубликовано: (2014)

Implementação de uma matriz de neurônios dinamicamente reconfigurável para descrição de topologias de redes neurais artificiais multilayer perceptrons
по: Silva, Carlos Alberto de Albuquerque
Опубликовано: (2016)

Utilização de redes neurais artificiais para detecção e diagnóstico de falhas
по: Rebouças, Diogo Leite
Опубликовано: (2014)

Reconhecimento de impressões digitais utilizando redes neurais artificiais /
по: Fernandes, Everlandio Rebouças Queiroz., et al.
Опубликовано: (2022)

Modelagem de Superfícies Seletivas de Freqüência e Antenas de Microfita utilizando Redes Neurais Artificiais
по: Silva, Patric Lacouth da
Опубликовано: (2014)

Desenvolvimento de perfis aerodinâmicos a partir de suas características utilizando redes neurais artificiais
по: Diniz, Bruno da Cunha
Опубликовано: (2014)

Identificação fuzzy-multimodelos para sistemas não lineares
по: Rodrigues, Marconi Câmara
Опубликовано: (2014)

Ajuste de controlador PI mmbarcado em CLP baseado em estimativa de robustez
по: Rego, Everton José de Castro
Опубликовано: (2018)

Sistema não-Intrusivo para Estimação da Direção do olhar utilizando redes neurais artificiais
по: Peixoto, Helton Maia
Опубликовано: (2015)

Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
по: Farias Filho, João Gutemberg Barbosa de
Опубликовано: (2017)

Agrupamento de imagens de moda através de redes neurais artificiais
по: Dias, Elvis Rafael Ferreira
Опубликовано: (2021)

Sistema Híbrido de Inferência Baseado em Análise de Componentes Principais e Redes Neurais Artificiais Aplicado a Plantas de Processamento de Gás Natural
по: Linhares, Leandro Luttiane da Silva
Опубликовано: (2014)

Implementação e aplicação de algoritmos de aprendizado em um sistema neuro-simbólico
по: Silva, André Quintiliano Bezerra
Опубликовано: (2017)

Modelos de dispositivos de microondas e ópticos através de redes neurais artificiais de alimentação direta
по: Passos, Marcio Galdino
Опубликовано: (2014)

Projeto e implementação de um sistema baseado em redes neurais para inferência da composição de pentano em uma torre de destilação /
по: Lima, Marcos Ferreira de., et al.
Опубликовано: (2022)

Sistemas de controle : princípios e métodos de projeto /
по: Bazanella, Alexandre Sanfelice,, et al.
Опубликовано: (2022)

Desenvolvimento de uma arquitetura em hardware prototipada em FPGA para aplicações genéricas utilizando redes neurais artificiais embarcadas
по: Prado, Rafael Nunes de Almeida
Опубликовано: (2014)

Classificação automatizada de falhas tribológicas de sistemas alternativos com o uso de redes neurais artificiais não supervisionadas
по: Cabral, Marco Antonio Leandro
Опубликовано: (2017)