Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais
Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Dissertação |
| Langue: | por |
| Publié: |
Brasil
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
| Résumé: | Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a eficácia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosaté que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necessárias atendendo aos requi-sitos de eficiência e estabilidade necessários ao controle do VANT. |
|---|