Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais

Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Oliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de
Další autoři: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Médium: masterThesis
Jazyk:por
Vydáno: Brasil
Témata:
Aprendizagem supervisionada
VANT
Rede neurais artificias
Neuro-controlador
Flightgear
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
On-line přístup:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
Popis
Shrnutí:Propõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a eficácia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosaté que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necessárias atendendo aos requi-sitos de eficiência e estabilidade necessários ao controle do VANT.

Podobné jednotky