Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Dissertação |
| Ngôn ngữ: | por |
| Được phát hành: |
Brasil
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|