Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | Santos, Davi Henrique dos |
---|---|
Tác giả khác: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Định dạng: | Dissertação |
Ngôn ngữ: | por |
Được phát hành: |
Brasil
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Những quyển sách tương tự
-
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
Bằng: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Được phát hành: (2019) -
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
Bằng: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Được phát hành: (2016) -
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
Bằng: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
Được phát hành: (2021) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
Bằng: Santos, Einstein Gomes dos
Được phát hành: (2014) -
Estabelecimento de uma política de subustituição da frota de veículos visando a sustentabilidade: Estudo de caso em fábrica de bebidas
Bằng: Rodrigues, Marcelo Brito
Được phát hành: (2023)