Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
Kaydedildi:
Yazar: | Santos, Davi Henrique dos |
---|---|
Diğer Yazarlar: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Materyal Türü: | Dissertação |
Dil: | por |
Baskı/Yayın Bilgisi: |
Brasil
|
Konular: | |
Online Erişim: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|
Benzer Materyaller
-
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
Yazar:: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019) -
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
Yazar:: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016) -
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
Yazar:: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
Yazar:: Santos, Einstein Gomes dos
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014) -
Estabelecimento de uma política de subustituição da frota de veículos visando a sustentabilidade: Estudo de caso em fábrica de bebidas
Yazar:: Rodrigues, Marcelo Brito
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)