Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
שמור ב:
מחבר ראשי: | Santos, Davi Henrique dos |
---|---|
מחברים אחרים: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
פורמט: | Dissertação |
שפה: | por |
יצא לאור: |
Brasil
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
פריטים דומים
-
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
מאת: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
יצא לאור: (2019) -
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
מאת: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
יצא לאור: (2016) -
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
מאת: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
יצא לאור: (2021) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
מאת: Santos, Einstein Gomes dos
יצא לאור: (2014) -
Estabelecimento de uma política de subustituição da frota de veículos visando a sustentabilidade: Estudo de caso em fábrica de bebidas
מאת: Rodrigues, Marcelo Brito
יצא לאור: (2023)