Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II

The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Santos, Davi Henrique dos
Weitere Verfasser:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Format:	Dissertação
Sprache:	por
Veröffentlicht:	Brasil
Schlagworte:	Veleiros autônomos Controladores PI Planejamento de caminhos Otimização de caminhos Algoritmos genéticos CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
Online Zugang:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257
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