Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | Santos, Davi Henrique dos |
---|---|
অন্যান্য লেখক: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
বিন্যাস: | Dissertação |
ভাষা: | por |
প্রকাশিত: |
Brasil
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
অনুযায়ী: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
প্রকাশিত: (2019) -
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
অনুযায়ী: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
প্রকাশিত: (2016) -
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
অনুযায়ী: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
প্রকাশিত: (2021) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
অনুযায়ী: Santos, Einstein Gomes dos
প্রকাশিত: (2014) -
Estabelecimento de uma política de subustituição da frota de veículos visando a sustentabilidade: Estudo de caso em fábrica de bebidas
অনুযায়ী: Rodrigues, Marcelo Brito
প্রকাশিত: (2023)