Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Santos, Davi Henrique dos |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
التنسيق: | Dissertação |
اللغة: | por |
منشور في: |
Brasil
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
بواسطة: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
منشور في: (2019) -
Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
بواسطة: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
منشور في: (2016) -
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
بواسطة: Nascimento, Luís Bruno Pereira do
منشور في: (2021) -
Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
بواسطة: Santos, Einstein Gomes dos
منشور في: (2014) -
Estabelecimento de uma política de subustituição da frota de veículos visando a sustentabilidade: Estudo de caso em fábrica de bebidas
بواسطة: Rodrigues, Marcelo Brito
منشور في: (2023)