Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
Сохранить в:
Главный автор: | |
---|---|
Другие авторы: | |
Формат: | Dissertação |
Язык: | por |
Опубликовано: |
Brasil
|
Предметы: | |
Online-ссылка: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|