Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
שמור ב:
מחבר ראשי: | |
---|---|
מחברים אחרים: | |
פורמט: | Dissertação |
שפה: | por |
יצא לאור: |
Brasil
|
נושאים: | |
גישה מקוונת: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|