Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Dissertação |
اللغة: | por |
منشور في: |
Brasil
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|