Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
The main challenges in the development of autonomous sailboats are: control, path and trajectory planning, sensor data acquitision, and power supply. Towards this direction, this paper introduces a study on the problems of control and path planning commonly found during the autonomous sailing pro...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | Dissertação |
| Dil: | por |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Brasil
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22257 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|