Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO

O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, com...

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Main Author: Paulo, Thiago Ferreira
Other Authors: Maitelli, André Laurindo
Format: masterThesis
Language:por
Published: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Subjects:
Controle adaptativo
Sistemas MIMO
Desacoplamento de sistemas
Tanques acoplados
Controlador MRAC
Controlador GMV
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
Online Access:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20928
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