Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO

O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, com...

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Hlavní autor: Paulo, Thiago Ferreira
Další autoři: Maitelli, André Laurindo
Médium: masterThesis
Jazyk:por
Vydáno: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Témata:
Controle adaptativo
Sistemas MIMO
Desacoplamento de sistemas
Tanques acoplados
Controlador MRAC
Controlador GMV
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
On-line přístup:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20928
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spelling ri-123456789-209282017-11-03T07:19:02Z Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO Paulo, Thiago Ferreira Maitelli, André Laurindo http://lattes.cnpq.br/1988797407562397 http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira http://lattes.cnpq.br/7224754476792019 Dorea, Carlos Eduardo Trabuco http://lattes.cnpq.br/0143490577842914 Silva, Gilbert Azevedo da http://lattes.cnpq.br/8000184133806404 Controle adaptativo Sistemas MIMO Desacoplamento de sistemas Tanques acoplados Controlador MRAC Controlador GMV CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referência. O presente trabalho apresenta uma estratégia de desacoplamento para um sistema MIMO de três tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo. 2016-07-12T18:19:22Z 2016-07-12T18:19:22Z 2015-07-31 masterThesis PAULO, Thiago Ferreira. Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO. 2015. 70f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20928 por Acesso Aberto application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte Brasil UFRN PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
institution Repositório Institucional
collection RI - UFRN
language por
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Paulo, Thiago Ferreira
Controle adaptativo com desacoplamento aplicado a um sistema de tanques acoplados MIMO
description O controle de sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) é muitas vezes realizado por várias malhas de controladores clássicos que operam com restrições e apresentam baixo desempenho. Técnicas de controle adaptativo são uma alternativa interessante para aumentar o rendimento desses sistemas, como por exemplo os controladores MRAC (Model Reference Adaptive Control), que quando bem projetados, permitem que a dinâmica da planta seja escolhida de maneira a seguir um modelo de referência. O presente trabalho apresenta uma estratégia de desacoplamento para um sistema MIMO de três tanques acoplados e o projeto de um controlador MRAC para o mesmo.
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