Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto

The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do
Tác giả khác: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Định dạng: Dissertação
Ngôn ngữ:por
Được phát hành: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!