Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto

The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...

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Tallennettuna:
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Päätekijä: Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do
Muut tekijät: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Aineistotyyppi: Dissertação
Kieli:por
Julkaistu: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Aiheet:
Linkit:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775
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