Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto

The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do
Beste egile batzuk: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Formatua: Dissertação
Hizkuntza:por
Argitaratua: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775
Etiketak: Etiketa erantsi
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