Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...
Shranjeno v:
Glavni avtor: | Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do |
---|---|
Drugi avtorji: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Format: | Dissertação |
Jezik: | por |
Izdano: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
Teme: | |
Online dostop: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775 |
Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
Podobne knjige/članki
-
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/
od: Nogueira, Marcelo Borges., et al.
Izdano: (2022) -
Câmeras digitais e fotografia para leigos /
od: Hinton, Mark Justice,, et al.
Izdano: (2022) -
The technique of the motion picture camera /
od: Souto, H. Mario Raimondo., et al.
Izdano: (2022) -
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
od: Nogueira, Marcelo Borges
Izdano: (2014) -
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
od: Santos, Guilherme Leal
Izdano: (2014)