Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...
Сохранить в:
Главный автор: | Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do |
---|---|
Другие авторы: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Формат: | Dissertação |
Язык: | por |
Опубликовано: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
Предметы: | |
Online-ссылка: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775 |
Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
Схожие документы
-
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/
по: Nogueira, Marcelo Borges., et al.
Опубликовано: (2022) -
Câmeras digitais e fotografia para leigos /
по: Hinton, Mark Justice,, et al.
Опубликовано: (2022) -
The technique of the motion picture camera /
по: Souto, H. Mario Raimondo., et al.
Опубликовано: (2022) -
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
по: Nogueira, Marcelo Borges
Опубликовано: (2014) -
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
по: Santos, Guilherme Leal
Опубликовано: (2014)