Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...
Sábháilte in:
Príomhchruthaitheoir: | Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do |
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Rannpháirtithe: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Formáid: | Dissertação |
Teanga: | por |
Foilsithe / Cruthaithe: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Ábhair: | |
Rochtain ar líne: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775 |
Clibeanna: |
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Míreanna comhchosúla
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Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/
de réir: Nogueira, Marcelo Borges., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022) -
Câmeras digitais e fotografia para leigos /
de réir: Hinton, Mark Justice,, et al.
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Foilsithe / Cruthaithe: (2022) -
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
de réir: Nogueira, Marcelo Borges
Foilsithe / Cruthaithe: (2014) -
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
de réir: Santos, Guilherme Leal
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)