Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...
Gorde:
Egile nagusia: | Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do |
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Beste egile batzuk: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Formatua: | Dissertação |
Hizkuntza: | por |
Argitaratua: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Gaiak: | |
Sarrera elektronikoa: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775 |
Etiketak: |
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Antzeko izenburuak
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Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/
nork: Nogueira, Marcelo Borges., et al.
Argitaratua: (2022) -
Câmeras digitais e fotografia para leigos /
nork: Hinton, Mark Justice,, et al.
Argitaratua: (2022) -
The technique of the motion picture camera /
nork: Souto, H. Mario Raimondo., et al.
Argitaratua: (2022) -
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
nork: Nogueira, Marcelo Borges
Argitaratua: (2014) -
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
nork: Santos, Guilherme Leal
Argitaratua: (2014)