Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
التنسيق: | Dissertação |
اللغة: | por |
منشور في: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa/
بواسطة: Nogueira, Marcelo Borges., وآخرون
منشور في: (2022) -
Câmeras digitais e fotografia para leigos /
بواسطة: Hinton, Mark Justice,, وآخرون
منشور في: (2022) -
The technique of the motion picture camera /
بواسطة: Souto, H. Mario Raimondo., وآخرون
منشور في: (2022) -
Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
بواسطة: Nogueira, Marcelo Borges
منشور في: (2014) -
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
بواسطة: Santos, Guilherme Leal
منشور في: (2014)