Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto

The localization of mobile robots in indoor environments finds lots of problems such as accumulated errors and the constant changes that occur at these places. A technique called global vision intends to localize robots using images acquired by cameras placed in such a way that covers the place w...

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書目詳細資料
主要作者:	Nascimento, Rafaella Cristianne Alves do
其他作者:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
格式:	Dissertação
語言:	por
出版:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
主題:	Processamento de imagens Visão global Localização por câmeras CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
在線閱讀:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20775
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