Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo

This work concerns a refinement of a suboptimal dual controller for discrete time systems with stochastic parameters. The dual property means that the control signal is chosen so that estimation of the model parameters and regulation of the output signals are optimally balanced. The control signa...

Fuld beskrivelse

Na minha lista:
Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Reis, Aderson Jamier Santos
Andre forfattere: Maitelli, André Laurindo
Format: doctoralThesis
Sprog:por
Udgivet: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Fag:
Controle adaptativo
Controle dual
Controle estocástico
Sistemas variantes no tempo
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
Online adgang:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20675
Tags: Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
id ri-123456789-20675
record_format dspace
spelling ri-123456789-206752017-11-02T08:40:00Z Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo Reis, Aderson Jamier Santos Maitelli, André Laurindo http://lattes.cnpq.br/6867792015895014 http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 Dorea, Carlos Eduardo Trabuco http://lattes.cnpq.br/0143490577842914 Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de http://lattes.cnpq.br/5473196176458886 Gabriel Filho, Oscar http://lattes.cnpq.br/4171033998524192 Moreira, Vicente Delgado http://lattes.cnpq.br/4549279470957332 Controle adaptativo Controle dual Controle estocástico Sistemas variantes no tempo CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO This work concerns a refinement of a suboptimal dual controller for discrete time systems with stochastic parameters. The dual property means that the control signal is chosen so that estimation of the model parameters and regulation of the output signals are optimally balanced. The control signal is computed in such a way so as to minimize the variance of output around a reference value one step further, with the addition of terms in the loss function. The idea is add simple terms depending on the covariance matrix of the parameter estimates two steps ahead. An algorithm is used for the adaptive adjustment of the adjustable parameter lambda, for each step of the way. The actual performance of the proposed controller is evaluated through a Monte Carlo simulations method. Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) O presente trabalho insere-se no âmbito dos sistemas de controle duais adaptativos. O controle dual contempla uma solução ótima formulada para um problema na teoria de controle estocástico no qual envolve incertezas e variações de parâmetros no tempo. Este trabalho propõe uma modificação em um controlador dual subótimo para sistemas discretos no tempo. O controlador dual ótimo almeja um balanceamento ótimo que busca, ao mesmo tempo, manter um bom controle e obter pequenos erros de estimativas. O sinal de controle é calculado de maneira a minimizar a variação da saída do sistema com base num valor de referência um passo adiante. A ideia deste controlador dual subótimo é adicionar termos simples na matriz de covariância dos parâmetros estimados dois passos adiante. Um algoritmo adaptativo é utilizado para o ajuste do parâmetro de projeto l a cada passo do sistema. O desempenho do controlador proposto é avaliado através do método de simulações Monte Carlo. 2016-06-10T22:16:57Z 2016-06-10T22:16:57Z 2015-06-12 doctoralThesis REIS, Aderson Jamier Santos. Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo. 2015. 75f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2015. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20675 por Acesso Aberto application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte Brasil UFRN PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
institution Repositório Institucional
collection RI - UFRN
language por
topic Controle adaptativo
Controle dual
Controle estocástico
Sistemas variantes no tempo
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
spellingShingle Controle adaptativo
Controle dual
Controle estocástico
Sistemas variantes no tempo
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
Reis, Aderson Jamier Santos
Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
description This work concerns a refinement of a suboptimal dual controller for discrete time systems with stochastic parameters. The dual property means that the control signal is chosen so that estimation of the model parameters and regulation of the output signals are optimally balanced. The control signal is computed in such a way so as to minimize the variance of output around a reference value one step further, with the addition of terms in the loss function. The idea is add simple terms depending on the covariance matrix of the parameter estimates two steps ahead. An algorithm is used for the adaptive adjustment of the adjustable parameter lambda, for each step of the way. The actual performance of the proposed controller is evaluated through a Monte Carlo simulations method.
author2 Maitelli, André Laurindo
author_facet Maitelli, André Laurindo
Reis, Aderson Jamier Santos
format doctoralThesis
author Reis, Aderson Jamier Santos
author_sort Reis, Aderson Jamier Santos
title Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
title_short Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
title_full Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
title_fullStr Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
title_full_unstemmed Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
title_sort um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
publisher Universidade Federal do Rio Grande do Norte
publishDate 2016
url https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20675
work_keys_str_mv AT reisadersonjamiersantos umcontroladordualsubotimocomfatordepesovariavelnotempo
_version_ 1773961734290145280

Lignende værker