Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores

Registration of point clouds captured by depth sensors is an important task in 3D reconstruction applications based on computer vision. In many applications with strict performance requirements, the registration should be executed not only with precision, but also in the same frequency as data is ac...

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書誌詳細
第一著者:	Silva, Bruno Marques Ferreira da
その他の著者:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
フォーマット:	doctoralThesis
言語:	por
出版事項:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
主題:	Visão computacional SLAM Sensores RGB-D Fluxo óptico CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃO
オンライン･アクセス:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/20393
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