Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens

3D Reconstruction is the process used to obtain a detailed graphical model in three dimensions that represents some real objectified scene. This process uses sequences of images taken from the scene, so it can automatically extract the information about the depth of feature points. These points a...

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書誌詳細
第一著者:	Marro, Alessandro Assi
その他の著者:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
フォーマット:	Dissertação
言語:	por
出版事項:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
主題:	Recontrução 3D SURF Structure from Motion CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
オンライン･アクセス:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/19933
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spelling	ri-123456789-199332017-11-02T19:02:47Z Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens Marro, Alessandro Assi Gonçalves, Luiz Marcos Garcia http://lattes.cnpq.br/0888161798982173 http://lattes.cnpq.br/1562357566810393 Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira http://lattes.cnpq.br/8670475877813913 Souza, Anderson Abner de Santana http://lattes.cnpq.br/2563070123322776 Recontrução 3D SURF Structure from Motion CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA 3D Reconstruction is the process used to obtain a detailed graphical model in three dimensions that represents some real objectified scene. This process uses sequences of images taken from the scene, so it can automatically extract the information about the depth of feature points. These points are then highlighted using some computational technique on the images that compose the used dataset. Using SURF feature points this work propose a model for obtaining depth information of feature points detected by the system. At the ending, the proposed system extract three important information from the images dataset: the 3D position for feature points; relative rotation and translation matrices between images; the realtion between the baseline for adjacent images and the 3D point accuracy error found. Reconstrução 3D é o processo pelo qual se faz possível a obtenção de um modelo grá- fico detalhado em três dimensões de alguma cena objetivada. Para a obtenção do modelo gráfico que detalha a cena, faz-se uso de sequências de imagens que a fotografam, assim é possível adquirir de forma automatizada informações sobre a profundidade de pontos característicos, ou como comumente chamados, features. Esses pontos são portanto destacados utilizando-se alguma técnica computacional sobre as imagens que compõem o dataset utilizado. Utilizando pontos característicos SURF (Speeded-Up Robust Features) este trabalho procura propor um modelo para obtenção de informações 3D sobre pontos principais detectados pelo sistema. Ao termino da aplicação do sistema proposto sobre sequências de imagens é objetivada a aquisição de três importantes informações: a posi- ção 3D dos pontos característicos; as matrizes de rotação e translação relativas entre as imagens; o estudo que relaciona a baseline entre as imagens adjacentes e o erro de precisão do ponto 3D encontrado. Resultados de implementações são mostrados indicando resultados consistentes. O sistema proposto também segue restrições de Software livre, o que é uma contribuição significativa para esta área de aplicação. 2016-03-03T23:41:10Z 2016-03-03T23:41:10Z 2014-12-22 masterThesis MARRO, Alessandro Assi. Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens. 2014. 60f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/19933 por Acesso Aberto application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte Brasil UFRN PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO
institution	Repositório Institucional
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description	3D Reconstruction is the process used to obtain a detailed graphical model in three dimensions that represents some real objectified scene. This process uses sequences of images taken from the scene, so it can automatically extract the information about the depth of feature points. These points are then highlighted using some computational technique on the images that compose the used dataset. Using SURF feature points this work propose a model for obtaining depth information of feature points detected by the system. At the ending, the proposed system extract three important information from the images dataset: the 3D position for feature points; relative rotation and translation matrices between images; the realtion between the baseline for adjacent images and the 3D point accuracy error found.
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Modelo para reconstrução 3D de cenas baseado em imagens

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