Arquitetura de Software para Barcos Robóticos

We propose in this work a software architecture for robotic boats intended to act in diverse aquatic environments, fully autonomously, performing telemetry to a base station and getting this mission to be accomplished. This proposal aims to apply within the project N-Boat Lab NatalNet DCA, which a...

Cur síos iomlán

Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Santos, Einstein Gomes dos
Rannpháirtithe:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Formáid:	Dissertação
Teanga:	por
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Ábhair:	Sistemas Robóticos Autônomos. Veleiros Autônomos. Arquitetura de Software Autonomous Robotic Systems. Autonomous Sailboats. Software Architecture CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Rochtain ar líne:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15509
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
de réir: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
de réir: Aranibar, Dennis Barrios
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
de réir: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

GARM - Gerador Autônomo de Relatórios de Monitoramento de Redes de Computadores
de réir: Nunes, Dmytres Kelven dos Santos
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Variabilidade da frequência cardíaca em pacientes com distrofia miotônica tipo 1
de réir: Dourado Junior, Mário Emílio Teixeira, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Proposta de Plataforma de Simulação para Robótica Móvel com Integração entre Webots e Matlab.
de réir: Balza, Micael
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
de réir: Santos, Davi Henrique dos
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Autonomic failure : a textbook of clinical disorders of the autonomic nervous system /
de réir: Mathias, C. J., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Aerobic exercise improves cardiac autonomic modulation in women with polycystic ovary syndrome
de réir: Sá, Joceline Cassia Ferezini de, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Pesquisa de autônomos CNT 2002 : taxistas, caminhoneiros : relatório analítico /
de réir: Confederação Nacional do Transporte (Brasil).
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

O trabalhador avulso e o profissional autônomo /
de réir: Ferreira, Irany.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Uma proposta de arquitetura de referência para Sistemas de Informação do TCE-RN
de réir: Maia, Guilherme Lucena
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica/
de réir: Bezerra, Leonardo Campos do Amaral., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos o
de réir: Cerqueira, Auciomar C. T., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2010)

Estimulação não invasiva do nervo vago como uma alternativa de tratamento da hiperatividade simpática em pacientes com Transtorno de Estresse Pós-Traumático: uma revisão narrativa
de réir: Souza, Martony Guerra Borges de
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
de réir: Silveira, Yuri Sarmento
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Projeto e implementação de robô autônomo com rodas
de réir: Ribeiro, William da Cunha
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Critérios de classificação para ocupação informal : consequências para a caracterização do setor informal e para a análise de bem-estar no Brasil /
de réir: Corseuil, Carlos Henrique Leite., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Introduction to autonomous mobile robots /
de réir: Siegwart, Roland., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
de réir: Silva, Jobson Francisco da
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Development of the autonomic nervous system /
de réir: Symposiun on Development of the autonimic Nervous System ( 1980 : London), et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Efeito do estresse sob o controle autonômico cardíaco de dependentes químicos com diferentes níveis de aptidão física
de réir: Cabral, Daniel Aranha Rego
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

O biscateiro: depoimento de um trabalhador /
de réir: Santos, Abdias José dos.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

O biscateiro : depoimento de um trabalhador /
de réir: Santos, Abdias José dos., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
de réir: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

Interpercepção : uma arquitetura de software para compartilhamento de ambientes virtuais com interfaces gráficas distintas/
de réir: Dantas, Rummenigge Rudson., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Uma experiência de automação de testes no contexto do sistema web Sigsaúde
de réir: Calixta, Mayara Lima
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas/
de réir: Barrios Aranibar, Dennis., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Servo de ninguém : (a pequena produção urbana em João Pessoa) /
de réir: Moreira, Eliana Monteiro.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Trabalhar em casa na era do fim do emprego /
de réir: Oliveira, Martha Tathy.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Advances in vagal afferent neurobiology /
de réir: Undem, Bradley J.,, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Estabilidade assintótica global de sistemas autônomos no plano /
de réir: Cardenas, Mauro Montealegre.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

RoboEduc: especificação de um software educacional para ensino da robótica às crianças como uma ferramenta de inclusão digital
de réir: Castro, Viviane Gurgel de
Foilsithe / Cruthaithe: (2014)

Uma arquitetura de software baseada em componentes para visualização de informações industrais/
de réir: Feijó, Rafael Heider Barros., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Interplay of environmental signals and progenitor diversity on fate specification of cortical GABAergic neurons
de réir: Brandão, Juliana A., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2015)

O trabalhador autônomo : posição no direito do trabalho e na previdência social : trabalho autônomo, eventual, avulso, temporário : legislação, rotinas, jurisprudência : as novas leis de custeio e benefícios /
de réir: Fernandes, Anníbal,
Foilsithe / Cruthaithe: (2023)

EducAval: towards assessment of educational robotics softwares
de réir: Sá, Sarah Thomaz de Lima, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Engenharia de software : análise e projeto de sistemas /
de réir: Tonsig, Sérgio Luiz,
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Qualidade de software : aprenda as metodologias e técnicas mais modernas para o desenvolvimento de software /
de réir: Koscianski, André., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)

Qualidade de software : aprenda as metodologias e técnicas mais modernas para o desenvolvimento de software /
de réir: Koscianski, André., et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2022)