Arquitetura de Software para Barcos Robóticos

We propose in this work a software architecture for robotic boats intended to act in diverse aquatic environments, fully autonomously, performing telemetry to a base station and getting this mission to be accomplished. This proposal aims to apply within the project N-Boat Lab NatalNet DCA, which a...

Deskribapen osoa

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Santos, Einstein Gomes dos
Beste egile batzuk:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Formatua:	Dissertação
Hizkuntza:	por
Argitaratua:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Gaiak:	Sistemas Robóticos Autônomos. Veleiros Autônomos. Arquitetura de Software Autonomous Robotic Systems. Autonomous Sailboats. Software Architecture CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Sarrera elektronikoa:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15509
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Antzeko izenburuak

N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
nork: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Argitaratua: (2019)

Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
nork: Aranibar, Dennis Barrios
Argitaratua: (2014)

Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo
nork: Silva Júnior, Andouglas Gonçalves da
Argitaratua: (2016)

GARM - Gerador Autônomo de Relatórios de Monitoramento de Redes de Computadores
nork: Nunes, Dmytres Kelven dos Santos
Argitaratua: (2021)

Variabilidade da frequência cardíaca em pacientes com distrofia miotônica tipo 1
nork: Dourado Junior, Mário Emílio Teixeira, et al.
Argitaratua: (2023)

Proposta de Plataforma de Simulação para Robótica Móvel com Integração entre Webots e Matlab.
nork: Balza, Micael
Argitaratua: (2022)

Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico NBoat II
nork: Santos, Davi Henrique dos
Argitaratua: (2017)

Autonomic failure : a textbook of clinical disorders of the autonomic nervous system /
nork: Mathias, C. J., et al.
Argitaratua: (2022)

Aerobic exercise improves cardiac autonomic modulation in women with polycystic ovary syndrome
nork: Sá, Joceline Cassia Ferezini de, et al.
Argitaratua: (2021)

Pesquisa de autônomos CNT 2002 : taxistas, caminhoneiros : relatório analítico /
nork: Confederação Nacional do Transporte (Brasil).
Argitaratua: (2022)

O trabalhador avulso e o profissional autônomo /
nork: Ferreira, Irany.
Argitaratua: (2022)

Uma proposta de arquitetura de referência para Sistemas de Informação do TCE-RN
nork: Maia, Guilherme Lucena
Argitaratua: (2021)

Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica/
nork: Bezerra, Leonardo Campos do Amaral., et al.
Argitaratua: (2022)

A Versao 2006 da Equipe POTI de Futebol de Robos o
nork: Cerqueira, Auciomar C. T., et al.
Argitaratua: (2010)

Estimulação não invasiva do nervo vago como uma alternativa de tratamento da hiperatividade simpática em pacientes com Transtorno de Estresse Pós-Traumático: uma revisão narrativa
nork: Souza, Martony Guerra Borges de
Argitaratua: (2021)

Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
nork: Silveira, Yuri Sarmento
Argitaratua: (2017)

Projeto e implementação de robô autônomo com rodas
nork: Ribeiro, William da Cunha
Argitaratua: (2021)

Critérios de classificação para ocupação informal : consequências para a caracterização do setor informal e para a análise de bem-estar no Brasil /
nork: Corseuil, Carlos Henrique Leite., et al.
Argitaratua: (2022)

Introduction to autonomous mobile robots /
nork: Siegwart, Roland., et al.
Argitaratua: (2022)

Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade
nork: Silva, Jobson Francisco da
Argitaratua: (2014)

Development of the autonomic nervous system /
nork: Symposiun on Development of the autonimic Nervous System ( 1980 : London), et al.
Argitaratua: (2022)

Efeito do estresse sob o controle autonômico cardíaco de dependentes químicos com diferentes níveis de aptidão física
nork: Cabral, Daniel Aranha Rego
Argitaratua: (2018)

O biscateiro: depoimento de um trabalhador /
nork: Santos, Abdias José dos.
Argitaratua: (2022)

O biscateiro : depoimento de um trabalhador /
nork: Santos, Abdias José dos., et al.
Argitaratua: (2023)

High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles
nork: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Argitaratua: (2023)

Interpercepção : uma arquitetura de software para compartilhamento de ambientes virtuais com interfaces gráficas distintas/
nork: Dantas, Rummenigge Rudson., et al.
Argitaratua: (2022)

Uma experiência de automação de testes no contexto do sistema web Sigsaúde
nork: Calixta, Mayara Lima
Argitaratua: (2022)

Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas/
nork: Barrios Aranibar, Dennis., et al.
Argitaratua: (2022)

Servo de ninguém : (a pequena produção urbana em João Pessoa) /
nork: Moreira, Eliana Monteiro.
Argitaratua: (2022)

Trabalhar em casa na era do fim do emprego /
nork: Oliveira, Martha Tathy.
Argitaratua: (2022)

Advances in vagal afferent neurobiology /
nork: Undem, Bradley J.,, et al.
Argitaratua: (2022)

Estabilidade assintótica global de sistemas autônomos no plano /
nork: Cardenas, Mauro Montealegre.
Argitaratua: (2022)

RoboEduc: especificação de um software educacional para ensino da robótica às crianças como uma ferramenta de inclusão digital
nork: Castro, Viviane Gurgel de
Argitaratua: (2014)

Uma arquitetura de software baseada em componentes para visualização de informações industrais/
nork: Feijó, Rafael Heider Barros., et al.
Argitaratua: (2022)

Interplay of environmental signals and progenitor diversity on fate specification of cortical GABAergic neurons
nork: Brandão, Juliana A., et al.
Argitaratua: (2015)

O trabalhador autônomo : posição no direito do trabalho e na previdência social : trabalho autônomo, eventual, avulso, temporário : legislação, rotinas, jurisprudência : as novas leis de custeio e benefícios /
nork: Fernandes, Anníbal,
Argitaratua: (2023)

EducAval: towards assessment of educational robotics softwares
nork: Sá, Sarah Thomaz de Lima, et al.
Argitaratua: (2022)

Engenharia de software : análise e projeto de sistemas /
nork: Tonsig, Sérgio Luiz,
Argitaratua: (2022)

Qualidade de software : aprenda as metodologias e técnicas mais modernas para o desenvolvimento de software /
nork: Koscianski, André., et al.
Argitaratua: (2022)

Qualidade de software : aprenda as metodologias e técnicas mais modernas para o desenvolvimento de software /
nork: Koscianski, André., et al.
Argitaratua: (2022)