Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável

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A challenge that remains in the robotics field is how to make a robot to react in real time to visual stimulus. Traditional computer vision algorithms used to overcome this problem are still very expensive taking too long when using common computer processors. Very simple algorithms like image filte...

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מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Araújo, Gianna Rodrigues de
מחברים אחרים: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
פורמט: Dissertação
שפה:por
יצא לאור: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
נושאים:
Visão computacional. FPGA. Sistemas orientados a plataformas
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
גישה מקוונת:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15473
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spelling ri-123456789-154732017-10-31T19:05:20Z Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável Araújo, Gianna Rodrigues de Gonçalves, Luiz Marcos Garcia http://lattes.cnpq.br/0664451614573664 http://lattes.cnpq.br/1562357566810393 Escarcina, Raquel Esperanza Patiño http://lattes.cnpq.br/2187256941320925 Oliveira, José Alberto Nicolau de http://lattes.cnpq.br/2871134011057075 Dantas, Rummenigge Rudson http://lattes.cnpq.br/1868960602254610 Visão computacional. FPGA. Sistemas orientados a plataformas CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA A challenge that remains in the robotics field is how to make a robot to react in real time to visual stimulus. Traditional computer vision algorithms used to overcome this problem are still very expensive taking too long when using common computer processors. Very simple algorithms like image filtering or even mathematical morphology operations may take too long. Researchers have implemented image processing algorithms in high parallelism hardware devices in order to cut down the time spent in the algorithms processing, with good results. By using hardware implemented image processing techniques and a platform oriented system that uses the Nios II Processor we propose an approach that uses the hardware processing and event based programming to simplify the vision based systems while at the same time accelerating some parts of the used algorithms Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico Um desafio que ainda resta no campo da robótica é como fazer um robô reagir em tempo real a estímulos visuais. Técnicas tradicionais de visão robótica usadas para resolver este problema ainda são muito caras tomando muito tempo quando se usa processadores convencionais. Algoritmos simples com filtragem em imagens ou operações de morfologia matemática podem tomar muito tempo de execução. Pesquisadores têm implementado algoritmos de processamento de imagens em dispositivos de hardware com alto grau de paralelismo, visando diminuir o tempo de processamento nos algoritmos, com bons resultados. Usando técnicas de processamento de imagens implementadas em hardware e um sistema orientado a plataforma que usa o processador Nios II, propomos um método que usa processamento em hardware e programação baseada a eventos, para simplificar sistemas baseados em visão, enquanto que, ao mesmo tempo, conseguimos acelerar algumas partes dos algoritmos usados 2014-12-17T14:56:13Z 2013-08-20 2014-12-17T14:56:13Z 2011-02-18 masterThesis ARAÚJO, Gianna Rodrigues de. Acelerando algoritmos de baixo nível em visão robótica com hardware reconfigurável. 2011. 51 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15473 por Acesso Aberto application/pdf application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
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