Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas

In multi-robot systems, both control architecture and work strategy represent a challenge for researchers. It is important to have a robust architecture that can be easily adapted to requirement changes. It is also important that work strategy allows robots to complete tasks efficiently, considering...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Aranibar, Dennis Barrios
Tác giả khác: Alsina, Pablo Javier
Định dạng: Dissertação
Ngôn ngữ:por
Được phát hành: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15429
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!