Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
In multi-robot systems, both control architecture and work strategy represent a challenge for researchers. It is important to have a robust architecture that can be easily adapted to requirement changes. It is also important that work strategy allows robots to complete tasks efficiently, considering...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Формат: | Dissertação |
| Язык: | por |
| Опубликовано: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15429 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
Ваш комментарий будет первым!