Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliares

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior

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Κύριος συγγραφέας: Fontes, Adhemar de Barros
Άλλοι συγγραφείς: Maitelli, André Laurindo
Μορφή: doctoralThesis
Γλώσσα:por
Έκδοση: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Θέματα:
Engenharia Elétrica
Controlador preditivo
Modelo biliar
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Διαθέσιμο Online:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15261
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spelling ri-123456789-152612017-11-02T10:54:48Z Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliares Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models Fontes, Adhemar de Barros Maitelli, André Laurindo http://lattes.cnpq.br/9900321851030867 http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 Salazar, Andrés Ortiz http://lattes.cnpq.br/7865065553087432 Dórea, Carlos Eduardo Trabuco http://lattes.cnpq.br/0143490577842914 Rêgo, José Ivonildo do http://lattes.cnpq.br/8764140247078923 Engenharia Elétrica Controlador preditivo Modelo biliar CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior O presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o linear. A obtenção de uma lei de controle explícita, que minimize um critério quadrático sujeito a um modelo bilinear, é um problema de otimização não-linear, e uma solução analítica para o problema não pode ser obtida. Em essência, existem dois métodos representativos adotados na solução de controle preditivo não linear. Um dos métodos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribuição apresentada nesta tese é o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo quasilinear por degrau de tempo compensado mono e multivariável. Nesta nova abordagem, um termo de compensação é adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predição e conseqüentemente melhorar o desempenho do controlador 2014-12-17T14:55:24Z 2014-12-11 2014-12-17T14:55:24Z 2006-05-19 doctoralThesis FONTES, Adhemar de Barros. Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models. 2006. 187 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2006. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15261 por Acesso Aberto application/pdf application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
institution Repositório Institucional
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