Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
In this work, we propose a probabilistic mapping method with the mapped environment represented through a modified occupancy grid. The main idea of the proposed method is to allow a mobile robot to construct in a systematic and incremental way the geometry of the underlying space, obtaining at the e...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Dissertação |
| Ngôn ngữ: | por |
| Được phát hành: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15203 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|