Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
In this work, we propose a probabilistic mapping method with the mapped environment represented through a modified occupancy grid. The main idea of the proposed method is to allow a mobile robot to construct in a systematic and incremental way the geometry of the underlying space, obtaining at the e...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | Dissertação |
| Dil: | por |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15203 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|