Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
In this work, we propose a probabilistic mapping method with the mapped environment represented through a modified occupancy grid. The main idea of the proposed method is to allow a mobile robot to construct in a systematic and incremental way the geometry of the underlying space, obtaining at the e...
Gardado en:
Autor Principal: | |
---|---|
Outros autores: | |
Formato: | Dissertação |
Idioma: | por |
Publicado: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
Assuntos: | |
Acceso en liña: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15203 |
Tags: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|