Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação
This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using occupancy grid typically requires high computacional effort to both build and store the map. We introduce an 2.5-D...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | doctoralThesis |
| Ngôn ngữ: | por |
| Được phát hành: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15192 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|