Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação
This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using occupancy grid typically requires high computacional effort to both build and store the map. We introduce an 2.5-D...
Gorde:
Egile nagusia: | Souza, Anderson Abner de Santana |
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Beste egile batzuk: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Formatua: | doctoralThesis |
Hizkuntza: | por |
Argitaratua: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Gaiak: | |
Sarrera elektronikoa: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15192 |
Etiketak: |
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Antzeko izenburuak
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Mapeamento robótico 2,5-D como representação em grade de ocupação-elevação /
nork: Souza, Anderson Abner de Santana., et al.
Argitaratua: (2022) -
Mapeamento como sonar usando grade de ocupação baseado em modelagem probabilística /
nork: Souza, Anderson Abner de Santana., et al.
Argitaratua: (2022) -
Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística
nork: Souza, Anderson Abner de Santana
Argitaratua: (2014) -
Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
nork: Santana, André Macêdo
Argitaratua: (2014) -
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Argitaratua: (2014)