Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação

This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using occupancy grid typically requires high computacional effort to both build and store the map. We introduce an 2.5-D...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Souza, Anderson Abner de Santana
Άλλοι συγγραφείς:	Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Μορφή:	doctoralThesis
Γλώσσα:	por
Έκδοση:	Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Θέματα:	grade de ocupação-elevação visão estéreo modelagem probabilística 2.5-D occupancy-elevation grid stereo vision probabilistic modeling CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Διαθέσιμο Online:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15192
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

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