Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação
This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using occupancy grid typically requires high computacional effort to both build and store the map. We introduce an 2.5-D...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | Souza, Anderson Abner de Santana |
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Awduron Eraill: | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia |
Fformat: | doctoralThesis |
Iaith: | por |
Cyhoeddwyd: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15192 |
Tagiau: |
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Eitemau Tebyg
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Mapeamento robótico 2,5-D como representação em grade de ocupação-elevação /
gan: Souza, Anderson Abner de Santana., et al.
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