Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma

Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop to the robot the ability of navigation through the environment in a safe way, that is, without collisions with the objects. In order to perform thi...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Bezerra, João Paulo de Araújo
مؤلفون آخرون: Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
التنسيق: Dissertação
اللغة:por
منشور في: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
الموضوعات:

الوصول للمادة أونلاين:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15176
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!