Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
The goal of this work is to propose a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution based on Extended Kalman Filter (EKF) in order to make possible a robot navigates along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. Initially, a segmentation step i...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | doctoralThesis |
| Ngôn ngữ: | por |
| Được phát hành: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15150 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|