Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
The goal of this work is to propose a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution based on Extended Kalman Filter (EKF) in order to make possible a robot navigates along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. Initially, a segmentation step i...
Kaydedildi:
Yazar: | |
---|---|
Diğer Yazarlar: | |
Materyal Türü: | doctoralThesis |
Dil: | por |
Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
Konular: | |
Online Erişim: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15150 |
Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|