Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
The goal of this work is to propose a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution based on Extended Kalman Filter (EKF) in order to make possible a robot navigates along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. Initially, a segmentation step i...
Gardado en:
Autor Principal: | |
---|---|
Outros autores: | |
Formato: | doctoralThesis |
Idioma: | por |
Publicado: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
Assuntos: | |
Acceso en liña: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15150 |
Tags: |
Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|