Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
The goal of this work is to propose a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution based on Extended Kalman Filter (EKF) in order to make possible a robot navigates along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. Initially, a segmentation step i...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | |
---|---|
অন্যান্য লেখক: | |
বিন্যাস: | doctoralThesis |
ভাষা: | por |
প্রকাশিত: |
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
|
বিষয়গুলি: | |
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15150 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|