Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade

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The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution f...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Casillo, Danielle Simone da Silva
Άλλοι συγγραφείς: Maitelli, André Laurindo
Μορφή: doctoralThesis
Γλώσσα:por
Έκδοση: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Θέματα:
Controle preditivo generalizado não linear
modelo de Hammerstein
critério de Popov
prova de estabilidade
Nonlinear generalized predictive controller
Hammerstein model
Popov criteria
stability guarantee
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Διαθέσιμο Online:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130
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spelling ri-123456789-151302017-11-02T08:23:56Z Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade Casillo, Danielle Simone da Silva Maitelli, André Laurindo http://lattes.cnpq.br/2111858571672626 http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 Fontes, Adhemar de Barros http://lattes.cnpq.br/9900321851030867 Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de http://lattes.cnpq.br/5473196176458886 Almeida, Otacílio da Mota http://lattes.cnpq.br/1721353262824215 Gabriel Filho, Oscar http://lattes.cnpq.br/4171033998524192 Controle preditivo generalizado não linear modelo de Hammerstein critério de Popov prova de estabilidade Nonlinear generalized predictive controller Hammerstein model Popov criteria stability guarantee CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA The Predictive Controller has been receiving plenty attention in the last decades, because the need to understand, to analyze, to predict and to control real systems has been quickly growing with the technological and industrial progress. The objective of this thesis is to present a contribution for the development and implementation of Nonlinear Predictive Controllers based on Hammerstein model, as well as to its make properties evaluation. In this case, in the Nonlinear Predictive Controller development the time-step linearization method is used and a compensation term is introduced in order to improve the controller performance. The main motivation of this thesis is the study and stability guarantee for the Nonlinear Predictive Controller based on Hammerstein model. In this case, was used the concepts of sections and Popov Theorem. Simulation results with literature models shows that the proposed approaches are able to control with good performance and to guarantee the systems stability Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior O Controle Preditivo tem recebido muita atenção nas últimas décadas, visto que a necessidade de compreender, analisar, predizer e controlar sistemas reais tem crescido rapidamente com o avanço tecnológico e industrial. O objetivo desta tese é apresentar uma contribuição para o desenvolvimento e implementação de Controladores Preditivos Não lineares baseado no modelo de Hammerstein, bem como fazer uma avaliação de suas propriedades. Neste caso, no desenvolvimento do Controlador Preditivo Não Linear utiliza-se o método de linearização por degrau de tempo e é introduzido um termo de compensação a fim de melhorar o desempenho do mesmo. A principal motivação desta tese é o estudo e a prova da estabilidade para o Controlador Preditivo Não Linear baseado no modelo de Hammerstein. Para isso utilizou-se os conceitos de setores e Critério de Popov. Testes de simulação com modelos da literatura mostram que as abordagens propostas são capazes de controlar com um bom desempenho e garantir a estabilidade dos sistemas 2014-12-17T14:54:52Z 2009-07-13 2014-12-17T14:54:52Z 2009-03-27 doctoralThesis CASILLO, Danielle Simone da Silva. Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade. 2009. 135 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2009. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15130 por Acesso Aberto application/pdf application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
institution Repositório Institucional
collection RI - UFRN
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Casillo, Danielle Simone da Silva
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