Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.

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Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real physical systems. In this context, the work presented here...

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1. Verfasser: Galdino, Jean Carlos da Silva
Weitere Verfasser: Maitelli, André Laurindo
Format: Dissertação
Sprache:por
Veröffentlicht: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Schlagworte:
Sistema de tanques
PID
Incertezas
Robustez
Matlab.
Tank system
Uncertainty
Robustness
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::TECNOLOGIA QUIMICA::PETROLEO E PETROQUIMICA
Online Zugang:https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/12956
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spelling ri-123456789-129562019-01-29T17:34:37Z Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados. Galdino, Jean Carlos da Silva Maitelli, André Laurindo http://lattes.cnpq.br/4175383233640047 http://lattes.cnpq.br/0477027244297797 Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira http://lattes.cnpq.br/7224754476792019 Moreira, Vicente Delgado http://lattes.cnpq.br/4549279470957332 Sistema de tanques PID Incertezas Robustez Matlab. Tank system PID Uncertainty Robustness Matlab. CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::TECNOLOGIA QUIMICA::PETROLEO E PETROQUIMICA Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real physical systems. In this context, the work presented here focuses on the application of control theory in a nonlinear dynamical system with parametric variations in order and robustness. We used as the practical application of this work, a system of tanks Quanser associates, in a configuration, whose mathematical model is represented by a second order system with input and output (SISO). The control system is performed by PID controllers, designed by various techniques, aiming to achieve robust performance and stability when subjected to parameter variations. Other controllers are designed with the intention of comparing the performance and robust stability of such systems. The results are obtained and compared from simulations in Matlab-simulink. Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado tem como foco a aplicação da teoria de controle em um sistema dinâmico não linear e com variações paramétricas visando a robustez. Utilizamos, como aplicação prática deste trabalho, um sistema de tanques associados da Quanser, em uma configuração cujo modelo matemático é representado por um sistema de segunda ordem com uma entrada e uma saída (SISO). O controle do sistema é realizado por controladores PIDs, projetados por diversas técnicas, objetivando alcançar o desempenho e estabilidade robusta, quando submetido a variações de parâmetros. Outros controladores são projetados com esse mesmo intuito e os resultados obtidos são comparados a partir de simulações realizadas no Matlabsimulink. 2014-12-17T14:08:47Z 2012-02-27 2014-12-17T14:08:47Z 2011-05-27 masterThesis GALDINO, Jean Carlos da Silva. Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.. 2011. 125 f. Dissertação (Mestrado em Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/12956 por Acesso Aberto application/pdf application/pdf Universidade Federal do Rio Grande do Norte BR UFRN Programa de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do Petróleo Pesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo
institution Repositório Institucional
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Galdino, Jean Carlos da Silva
Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.
description Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the uncertainties of real physical systems. In this context, the work presented here focuses on the application of control theory in a nonlinear dynamical system with parametric variations in order and robustness. We used as the practical application of this work, a system of tanks Quanser associates, in a configuration, whose mathematical model is represented by a second order system with input and output (SISO). The control system is performed by PID controllers, designed by various techniques, aiming to achieve robust performance and stability when subjected to parameter variations. Other controllers are designed with the intention of comparing the performance and robust stability of such systems. The results are obtained and compared from simulations in Matlab-simulink.
author2 Maitelli, André Laurindo
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publishDate 2014
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