Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística

SOUZA, Anderson A.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz Marcos G. . Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística. In: SIMPOSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2007, Natal. Anais... Natal, 2007.

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Main Authors:	Souza, Anderson A., Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de, Gonçalves, Luiz M. G.
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Language:	por
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Subjects:	Mapeamento sonar grade de ocupacao.
Online Access:	https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6156
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spelling	ri-1-61562017-11-02T19:15:58Z Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística Souza, Anderson A. Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de Gonçalves, Luiz M. G. Mapeamento sonar grade de ocupacao. SOUZA, Anderson A.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz Marcos G. . Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística. In: SIMPOSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2007, Natal. Anais... Natal, 2007. O mapa de um ambiente pode ser utilizado como conhecimento pr´evio para que um robô móvel possa realizar suas tarefas de modo mais fácil e preciso, além de aumentar a robustez do robô ao lidar com situações inesperadas. Neste artigo, propomos uma melhoria no modelo dos sensores para mapeamento usando grade de ocupação, de forma que o mapa produzido terá incorporado as incertezas inerentes aos sensores de distância e ao sistema de odometria do robô. Dessa forma, temos um mapa final mais coerente com a realidade dos dados originados do sistema robótico. Experimentos práticos, com geração de mapas do ambiente, comprovam a robustez deste método baseado em robótica probabilística. 2011-04-01T19:56:02Z 2011-04-01T19:56:02Z 2007 conferenceObject SOUZA, A. A. ; MEDEIROS, A. A. D. ; GONÇALVES, L. M. G. (2007) https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6156 por Acesso Aberto application/pdf
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Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística

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